Empereur romain germanique de 1378 à 1400 (Venceslas Ier), roi de Bohême (Venceslas IV), électeur de Brandebourg de 1373 à 1378), duc de Luxembourg de 1383 à 1390 (Venceslas II). Fils de Charles IV du Saint-Empire et d'Anne de Schweidnitz, il succède à son père à la tête de l'Empire même s'il ne sera jamais formellement couronné empereur par le pape. Accusé de consacrer plus de temps à ses terres tchèques qu'à ses devoirs impériaux et de faiblesse en cédant au roi de France Charles VI sur la question papale qui déchire alors la chrétienté, il est déposé par les Princes-Électeurs allemands en aout 1400 en faveur de Robert 1er dont Venceslas refuse de reconnaitre la légitimité. En 1370, il épouse Jeanne de Bavière (1356-1386). En 1389, il épouse Sophie de Bavière-Munich (1376-1425). En tant que roi de Bohême, il accorde sa protection au réformateur Jan Hus et à ses successeurs contre les exigences de l'Eglise de les traiter comme hérétiques. Jan Hus est brulé vif au Concile de Constance en 1415 et la fin du règne de Venceslas est assombrie par le conflit religieux qui couve alors et qui éclatera après sa mort lors des guerres hussites. Il est le frère de Sigismond 1er qui lui succède en 1420 à la tête du royaume de Bohême ainsi qu'au trône du Saint-Empire Romain Germanique dès 1410 après l'interrègne de Robert 1er de Wittelsbach.